"השמיים נופלים" מחזירה למסכינו שחקן אהוב - נוח וויילי, המוכר מתפקידו כד"ר קרטר ב"E.R", שלראשונה מאז מתחייב לסדרה חדשה, בעקבות התלהבותו מהתסריט. הסדרה נפתחת רגעים ספורים אחרי השתלטות חייזרים עוינת, שהשאירה אחריה עולם הרוס וניצולים בודדים. בחודשים שלאחר ההשתלטות הגדולה, אלו שהצליחו להישאר בחיים ולהימנע מנפילה בשבי, חוברים יחדיו וכנגד כל הסיכויים נלחמים למען המשך המין האנושי. באופן לא צפוי גיבור הסדרה הוא דווקא טום מייסון (נוח ווילי), פרופסור להיסטוריה, שצריך כעת להשתמש בידע העצום שרכש בהיסטוריה הצבאית של ארה"ב, תוך איסוף מידע מודיעיני, בשביל להנהיג את הניצולים שנלחמים באויב חזק, שיטתי, וחסר רחמים, שנחוש בדעתו לחסל את האנושות. הסדרה מתמקדת במאבקם של השורדים ונחישותם לשמור על אנושיותם כשהכל מסביבם קורס. זהו סיפור על כושר עמידה של מעטים מול רבים, מחוייבות ואומץ לב של אנשים פשוטים שנקראו להפוך לגיבורים ולהוכיח שדבר לא ישבור את הרוח האנושית.
